为控制器和世圈内数学模型。 其之前，世圈内数学模型研习数据分析控制器联合行动的后果，控制器可以利用世圈内数学模型提在此之前都市计划几个时间两步，并不需要使数据分析奖赏最大化的联合行动氨基